溶剤は

LOCTITE(ロックタイト) ハケ塗りシールはがし 200ml DSH-20H

がお勧めです。

剥がしへらはサイズと材質によって選べば良いのですが

強力に剥がせるのはプラスティック製よりステンレス製です。

オルファ(OLFA) スクレーパーL型 35LB

など

但し絶対に傷を付けたくない素材であれば、プラスティック製も選択肢の一つです。